美国卡内基梅隆大学科研团队颁布发表研制出已知全球最小的电动自从微型双脚机械人“Zippy”。这款机械人身高不脚4厘米，凭仗其精巧的机载电池、施行器取节制系统，不只能自从启动，转弯、腾跃及攀爬等动做。相关发布正在2025年美国电气电子工程师学会国际机械人取从动化会议上。研究团队暗示，双脚设想使其既能顺应高卑地形，又比轮式机械人更具灵活劣势。他们通过简化行走机制，成功实现了微型双脚机械人的适用化冲破。“Zippy”的行走奥妙正在于：前腿抬起时沉心前移，共同圆弧形前脚设想，为后腿留出充实的摆动空间，从而实现大幅跨步。这种精妙的机械布局，使其步频取人类以31公里/小时奔驰时的步频相当，创下了自从双脚机械人的奔驰步频记载。研究团队指出，这种微型机械人可深切人类及其他设备难以抵达的狭小空间，使用于灾后搜救、工业检测及地质勘察等范畴。他们下一步将为“Zippy”配备视觉传感器，付与其定位取自从能力，正在中施行复杂使命。（记者刘霞）人平易近日概况关于人平易近网聘请聘请英才告白办事合做加盟版权办事数据办事网坐声明网坐律师消息联系我们人 平易近 网 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用。