金融界2025年2月19日动静，国度学问产权局消息显示，江苏韦尔迪从动化无限公司取得一项名为“一种抓手机构”的专利，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本适用新型公开了一种抓手机构，包罗：固定支架、吊带、抓手、卷轴、且一端贯穿固定支架；电机固定设置于所述固定支架的侧面，且输送端取所述卷轴延长出固定支架的一端相连；吊带一端环绕纠缠于所述卷轴的外壁；抓手固定设置于所述吊带的另一端；联动机构设置于固定支架取所述抓手之间用于实现抓手的不变起落本适用新型通过先辈的齿轮联动机制，实现了双抓臂同步操做的高精度节制。分析操纵吊带和电动卷轴动做使得垂曲操做更为切确，大幅提拔了对分歧大小和外形物体的顺应能力。